許澤民
大明
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-18 20:50
高手請指點(diǎn)。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時(shí)控制好。位置是指走的結(jié)果，扭力過大就停，扭力變小繼續(xù)走，直到位置到達(dá)。
大概大概
momo0720
人外有人,天外有天!
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 09:12
伺服選擇 位置+扭矩控制
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
軒行天下
我一直在努力
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 12:55
你就把伺服前面二十位參數(shù)設(shè)置好就可以了
為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。