netwell
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 13:29
如圖所示，圓珠筆套在夾具上，向右方向移動(dòng)。PLC用FX1N
光纖1接X0，照在夾具上，用來定位數(shù)量30根；光纖2接X1，照在圓珠筆芯上，判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個(gè)氣缸帶著30枚圓珠筆頭，氣缸對應(yīng)的電磁閥分別接Y0到Y(jié)35。
光眼接X2，光眼亮了，30個(gè)氣缸下壓，把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教：夾具上若沒套圓珠筆芯，對應(yīng)的氣缸就不動(dòng)？程序怎么該怎么寫（比如：夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的，其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動(dòng)作，其余28個(gè)氣缸動(dòng)作）謝謝！
[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ]
hafatahaha
臺達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-23 14:16
可以寫啊，你人在哪里
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
chengjianbo
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-23 14:54
左邊筆頭怎么檢測
netwell
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-23 16:01
引用
引用第2樓chengjianbo于2015-03-23 14:54發(fā)表的  :
左邊筆頭怎么檢測

左邊筆頭不用檢測
工控年代
和你一起探索工控年代的奧秘。
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-23 17:18
光釬1和光釬2 同時(shí)計(jì)數(shù)，滿足光釬1and光釬2 的條件 對應(yīng)執(zhí)行對Yx的動(dòng)作，不滿足反之。用計(jì)數(shù)器做。eg
[attachment=133211]
以此類推，m10、m11。。。。。。對應(yīng)y0、y1。。。
收西門子AB GE PLC及觸摸屏
netwell
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:00
謝謝樓上的朋友。

若第3條圓珠筆芯沒在夾具上，D20的k3是第三條，D24的K3變成第四條還是存在，是不是這樣？
kokoper
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-24 11:46
用SFTLP指令  輕松愉快的實(shí)現(xiàn)
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-24 16:28
引用
引用第6樓kokoper于2015-03-24 11:46發(fā)表的  :
用SFTLP指令  輕松愉快的實(shí)現(xiàn)


用X0光纖SFTLP數(shù)據(jù),還是X1光纖SFTLP ？
tiansan80700
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-27 22:04
先研究看看再說。