snowboyzhang
級別: 正式會員
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如題 此軸連減速比為1992的減速機進行水平回轉(zhuǎn)運動 設(shè)置單位為degree 從伺服放大可以進行定速運轉(zhuǎn) 但進行定距離運行時距離與設(shè)想距離值不符(目前暫沒法觀察其倍數(shù)) 從定位模塊進行此軸的JOG運行 軸的運行狀態(tài)即從待機中變?yōu)橥V怪?按住正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都只會走幾萬分之一的度數(shù)隨后自停 觀察過伺服放大有接受到脈沖 哪位仁兄做過此類用法 求聯(lián)系一下QQ657691665 必有酬謝 |
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lzt2112
級別: 探索解密
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我用的是QD75MH1和mr-j3通信,做位置控制;設(shè)定好基本參數(shù)和控制功能的具體參數(shù),就沒問題了 |
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