amo0709
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-17 22:55
控制程序見附件,請(qǐng)幫我看下如何提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)為三菱mr-j2s,謝謝
sbyygyfn
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-17 23:11
加D60的值 ,D60的值不變的話改電子齒輪比
amo0709
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-18 07:26
修改電子齒數(shù)比,是直接修改放大器的參數(shù)?
另外,我原來(lái)D60的值為23000已修改到40000,但轉(zhuǎn)速未見提高,請(qǐng)指點(diǎn)。
rongbing
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-18 19:44
修改電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-18 20:28
機(jī)構(gòu)上是不是有阻力或者負(fù)載導(dǎo)致伺服電機(jī)內(nèi)部限速了、
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊