tienan90
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-31 22:55
我用的是MR-J2-10B伺服驅(qū)動器.伺服電機(jī)是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動調(diào)試，是電機(jī)有輕微轉(zhuǎn)動但是來回擺。大約在正負(fù)2度左右的范圍抖動。就是不轉(zhuǎn)。我用SETUP81E重置所有參數(shù)。電機(jī)手動后，不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。都沒反應(yīng)。聽伺服電機(jī)的聲音好像是在轉(zhuǎn)動。有伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)動的電磁聲響。但是實際沒有轉(zhuǎn)動。用手指去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機(jī)的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題�，F(xiàn)在就是電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)本身沒有剎車機(jī)構(gòu)。我外部也沒有剎車機(jī)構(gòu)。只是單純伺服接電機(jī)。關(guān)于電機(jī)UVW三相接線。本人經(jīng)過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對應(yīng)電機(jī)的相序。所以確定不會接錯線。
個人認(rèn)為應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置有問題。一共40項參數(shù)。但是無中文手冊。純英文的�，F(xiàn)在不知道調(diào)那個參數(shù)……郁悶。有知道的同行兄臺。可QQ在下。不勝感謝……914970206
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-01 08:47
你不是用TEST模式嗎，test以下就知道了，用JOG個模式，就是伺服放大器自帶的，test run
樓主留言：
就是test模式測試時，就是以上的反應(yīng)。伺服電機(jī)是HA－FF13的型號。不帶剎車……伺服的限位開關(guān)沒有接，所有的信號都沒有接到伺服驅(qū)動器上。只接一個編碼器線纜，與一個通訊線。
711022027
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-01 12:37
注意伺服驅(qū)動器的限位開關(guān)有沒有接，是常on還是常off。看看有沒有信號沒有接入。
樓主留言：
伺服驅(qū)動限位開關(guān)都沒有接。我好像沒有找到那個是限位開關(guān)的信號輸入端。我看一下。
zhao0539000
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-01 16:41
三菱的限位開關(guān)默認(rèn)的是常閉，需要短接或者修改參數(shù)

引用
引用第2樓711022027于2017-02-01 12:37發(fā)表的  :
注意伺服驅(qū)動器的限位開關(guān)有沒有接，是常on還是常off�？纯从袥]有信號沒有接入。