大佬們 ，我這有一個(gè)三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點(diǎn)總是會(huì)多走一段距離， 我的原點(diǎn)設(shè)置的是利用當(dāng)前位置預(yù)設(shè)功能做的原點(diǎn)，想請(qǐng)教幾點(diǎn)問(wèn)題：
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數(shù)是否需要調(diào)整，具體調(diào)整哪些參數(shù)；
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數(shù)，但是怎么能確認(rèn)伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù)，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數(shù)；
3、NC213設(shè)置如圖，因?yàn)闆](méi)有原點(diǎn)接近信號(hào)，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達(dá)原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設(shè)置對(duì)不對(duì)，應(yīng)該如何調(diào)整。

多走一段距離，這段話是什么意思。通常，程序回了原點(diǎn)之后，就停下來(lái)。但是看到一些人的程序，馬達(dá)回原點(diǎn)結(jié)束立馬給它指定跑一個(gè)位置。通常沒(méi)有搞原點(diǎn)偏移，就是回原點(diǎn)之后停在的位置。

NC213設(shè)置如圖，因?yàn)闆](méi)有原點(diǎn)接近信號(hào)，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達(dá)原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設(shè)置對(duì)不對(duì)，應(yīng)該如何調(diào)整。

沒(méi)近點(diǎn)~~他無(wú)法判斷~~
到達(dá)近點(diǎn)>>>Z項(xiàng)脈波找原點(diǎn)才會(huì)準(zhǔn)

引用

引用第2樓lin10663于2018-03-01 16:34發(fā)表的  :
NC213設(shè)置如圖，因?yàn)闆](méi)有原點(diǎn)接近信號(hào)，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達(dá)原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設(shè)置對(duì)不對(duì)，應(yīng)該如何調(diào)整。

沒(méi)近點(diǎn)~~他無(wú)法判斷~~
到達(dá)近點(diǎn)>>>Z項(xiàng)脈波找原點(diǎn)才會(huì)準(zhǔn)

我看手冊(cè)上 NC213參數(shù)設(shè)定有個(gè)Origin Detection Method 原點(diǎn)檢測(cè)方法 如果設(shè)置成Method 2 （手冊(cè)上說(shuō)是這個(gè)模式是不用原點(diǎn)接近信號(hào)），是不是就不用設(shè)置原點(diǎn)接近檢測(cè)了，然后把原點(diǎn)接近速度調(diào)低（還是原點(diǎn)搜索速度這個(gè)還不太明確），能不能實(shí)現(xiàn)慢速搜索原點(diǎn) ，到原點(diǎn)停止呢？

是朝一個(gè)方向偏么？

引用

引用第4樓ma924888027于2018-03-02 10:51發(fā)表的  :
是朝一個(gè)方向偏么？

是的  就是定位以后 比如向前進(jìn)定位 然后反方向回原點(diǎn) 經(jīng)過(guò)原點(diǎn)后還會(huì)走一段才停下來(lái)