他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn)，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作�，F(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點(diǎn)��？后面有個ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點(diǎn)迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個
工控威望: 8885 點(diǎn)
下載積分: 12249 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-02-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項(xiàng)目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實(shí)時讀伺服驅(qū)動器位置數(shù)據(jù)，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點(diǎn)，在第一次調(diào)試時，對好機(jī)械原點(diǎn)，復(fù)位一下伺服0點(diǎn)就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 27672 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-02-12
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計(jì)數(shù)兩個參數(shù)