通訊篇手冊上說RS指令是中斷執(zhí)行型指令，與運算周期無關，這只能說明他是優(yōu)先執(zhí)行，并沒有說通訊不在看門狗時間內，如果我把通訊超時時間設定大于看門狗，在發(fā)送過程中故意斷開接收端，使通訊超時，這時候會發(fā)生什么呢？
      1. 看門狗會報錯嗎？

       2. PLC有時間處理RS指令下面的順控程序嗎？
       3. 還是當發(fā)生通訊斷開時系統(tǒng)直接把通訊任務壓堆棧，           先執(zhí)行其他順控程序，待中途恢復通訊時，又把正           在執(zhí)行的順控程序壓堆棧，繼續(xù)優(yōu)先執(zhí)行通訊？

     現(xiàn)在想想應該是這樣的。
  1. 關于通訊中斷并超時RS指令以下的程序還會不會執(zhí)行。
 答: 這個問題本身就是個問題，PLC的通訊不是掃描到RS指令就立即開始執(zhí)行通訊進程，而是將通訊子程序掛起在后臺，待用戶程序執(zhí)行完成后刷新I/O，最后才是通訊，這就是為什么三菱在RS指令以及通訊手冊的注意事項中明確規(guī)定了，在RS指令啟用后直到通訊結束的過程中不允許修改待發(fā)送的數(shù)據(jù)以及關閉通訊，如果程序剛掃描到RS指令并排隊準備執(zhí)行完用戶程序后發(fā)送，結果你在程序掃過RS之后的程序中又把數(shù)據(jù)給修改了，那最終發(fā)送的數(shù)據(jù)肯定就對不上了。  關于PLC的掃描周期的執(zhí)行順序參考任何一本歐姆龍的PLC手冊都可找到程序執(zhí)行順序的章節(jié)，有一個流程圖。

RS只是個驅動指令,當指令生成時,串口發(fā)送與接收都與Scan無關係
唯一有關係的是如果你把它off掉之後,串口接收到資料不會把收到資料丟到RS指令的D區(qū)域

至於收或發(fā)一切都按照特殊M去作動,才有後續(xù)程序的處理