有一個(gè)點(diǎn)膠龍門(mén)軸，跨度長(zhǎng)2000mm。用三菱伺服軟件自動(dòng)調(diào)整過(guò)伺服參數(shù)。手動(dòng)測(cè)試點(diǎn)膠軌跡時(shí)(用直線插補(bǔ)走口字形)，插補(bǔ)速度在50MM/S一下時(shí)涂膠軌跡正常。速度在50MM/S以上時(shí)，每個(gè)換向點(diǎn)就不是直角了。速度越大偏差越大。請(qǐng)問(wèn)在PB06的值不變的情況下PB07~PB11的值應(yīng)該怎么調(diào)整。這幾個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系是什么樣的 ？有懂這塊的大神麻煩指點(diǎn)下。謝謝