蘇州塞維索斯
級別: 探索解密
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兩臺伺服電機,相同的程序驅(qū)動,經(jīng)過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題 有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機后,電機上電,無動作時就嗡嗡嗡的響,晃動伺服電機后電機異響聲突然變大,緊接著伺服驅(qū)動器報警:AL51.2 電機上電后一直嗡嗡嗡的異響,但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機轉(zhuǎn)動的聲音,但實際伺服電機是沒有動作的 可能是那些問題導致的呢? |
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進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園?
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異響的話,先調(diào)伺服的剛性(調(diào)。蛘吣阒苯右绘I調(diào)整看看。 樓主留言:好的,我往這個方向找找資料,看如何調(diào)小伺服的剛性 |
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進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
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剛性就是PA09參數(shù)啊, |
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lx1421967
級別: 探索解密
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只要PLC能控制啟停,就用MRC軟件一鍵調(diào)整,我一直都是這樣使用的,相當方便 |
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