工控老杜
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開(kāi)，壓膠軸開(kāi)始?jí)耗z�，F(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行，還請(qǐng)各位大佬提出寶貴的意見(jiàn)，最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過(guò)了。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 14:18
搞個(gè)伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個(gè)可以走扭力模式的直流電機(jī)也可以
luwenhua1985
我回來(lái)了
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快
樓主留言：
下降時(shí)Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒(méi)有位移
宿遷電工
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-01 10:46
伺服加60比減速機(jī)，絲桿導(dǎo)程要小于5mm，完全沒(méi)問(wèn)題。我在蘋果代工廠里點(diǎn)AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問(wèn)題。
樓主留言：
大哥，我沒(méi)理解你的意思。你是說(shuō)不用扭矩模式了？
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-01 11:32
一致性問(wèn)題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調(diào)整環(huán)節(jié)
樓主留言：
沒(méi)聽(tīng)明白，請(qǐng)展開(kāi)說(shuō)說(shuō)謝謝
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2022-06-01 14:26
模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩不可以么？
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時(shí)候，我速度也在改變？
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