夢夢
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:02
關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機(jī)，編程思路？手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn)，手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，
ztsea
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:04
不好意思不是高手！
夢夢
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:13
可以討論一下啊
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:28
可以把手輪當(dāng)成一個AB相的旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服調(diào)速方式改為AB相脈沖信號的方式。
速度快慢由伺服驅(qū)動器自己處理。轉(zhuǎn)快它就快。
lijiachao
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:29
        
a403544779
真想把生活中的所有煩心事都寫進(jìn)梯形圖，讓它們自動完成。
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-16 15:35
為什么 要用手輪， 感覺調(diào)機(jī)也用不上啊。

  我是菜鳥。
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fytjbtxy1997
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-16 17:13
做AB 相，調(diào)速的話做個比例程序，轉(zhuǎn)向的話AB相有正負(fù)的
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器，即使用C252，X3是它的復(fù)位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數(shù)量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對應(yīng)接上編程就行了。
yjitvtk
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-17 12:50
不好意思不是高手！