jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-16 11:23
最近做的一個(gè)東西，用到變址寄存器，沒(méi)用過(guò)OMRON 的變址寄存器，請(qǐng)教高手，如把D500變址為D514
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:31
你的條件不足只能用傳送指令。
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jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:55
謝謝版主，具體是這樣的，按鍵A上升沿把伺服走過(guò)的脈沖數(shù)MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再準(zhǔn)備存新值，類推，這樣把手動(dòng)走過(guò)的值都記錄下來(lái)，運(yùn)行后走D500，D514，D528。。。機(jī)械手就可以走一段連續(xù)的路徑
jx_einstein
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:57
就是每次，按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500的地址加14
hlq_0815
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-16 13:16

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    5樓  發(fā)表于: 2011-06-16 13:32
    感謝版主，又學(xué)了一招。
    溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
    全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
    smallnick
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    6樓  發(fā)表于: 2011-06-16 16:20
    圖片：
    這樣能滿足樓主需要嗎?
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    jx_einstein
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    7樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:08
    6樓的大哥程序能實(shí)現(xiàn)，我是手動(dòng)走一步，記錄當(dāng)前脈沖存如D300，記錄一次，再走，再記錄，記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中，現(xiàn)在有什么好的方法，一次次調(diào)用表格中的脈沖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)動(dòng)作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等
    smallnick
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    8樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:14
    我的程序是將脈沖記錄在D500里面，再走在記錄就是在D514，D528......
    至于調(diào)用，機(jī)器人動(dòng)作的連續(xù)性是要靠程序控制的，走完一個(gè)位置把下個(gè)位置傳進(jìn)去哇。
    jx_einstein
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    9樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:31
    還要實(shí)驗(yàn)下
    wei010813
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-23 11:21
    不是不用單軸的運(yùn)動(dòng)控制器干嘛�。肯氩幻靼�，，你做的的東西我3年前就做過(guò)我都是4軸的開(kāi)始PLC加定位模塊，后來(lái)效果不好久改用運(yùn)動(dòng)控制器了，。。。。。。。。。。定位會(huì)不準(zhǔn)確的，，如果要求不高就算了，，，