sunjun19
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 19:35
我要用CP1H的PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，如果位置有誤差怎么進(jìn)行補(bǔ)償��？？
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 20:52
直接將外部回受信號(hào),給驅(qū)動(dòng)器處理我想會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)
sunjun19
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-07 19:58
就是將編碼器的線接到驅(qū)動(dòng)器上，然后從驅(qū)動(dòng)器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個(gè)值跟發(fā)送的脈沖值進(jìn)行比較