(三)IMTS2012展覽會的情況
該展會由美國機械制造技術協(xié)會于2012年9月10-15日在美國芝加哥舉辦。在該展會上,工業(yè)機器人的參展陣容空前壯觀,全球四大機器人制造商KUKA、ABB、YASKAWA(安川)、FANUC均高調亮相,展出了數(shù)量眾多,規(guī)格、用途各異的機器人展品。其中,F(xiàn)ANUC公司不僅展出了焊接機器人、搬運重量達1350kg的搬運機器人,還在現(xiàn)場演示4臺鉆削中心和兩臺機器人組成的柔性制造單元;KUKA公司則在展臺的中心位置展示了一臺
電主軸切削機器人。其他參展機器人廠家更是不勝枚舉。
國際知名的機床制造商DMGMORI、MAKINO、MAZAK、OKUMA、斯來福臨、大連機床等許多機床制造商也紛紛展示數(shù)控機床與工業(yè)機器人組成的柔性單元,?怂箍担℉exagon)展示了機器人在測量方面的應用,WeldonSolution公司展示了機器人在分揀方面的應用。
從以上3個知名機床展,我們可以清楚地看到工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域,并與機床結合在一起,為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。
形成這種快速發(fā)展趨勢的原因,固然與我國工業(yè)轉型升級帶來的引領和催化作用、我國人力成本的快速提高、工業(yè)機器人價格降低與性能提高這些普遍因素有很大關系,同時也有機床領域的特殊原因,一是當前隨著機床數(shù)控技術的不斷完善,各種自動檢測、動態(tài)補償技術的成熟,機床技術的發(fā)展已經進入智能化新階段,機器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用;二是機器人與機床的集成應用還具有一些特殊優(yōu)勢,例如,機床密度加大,廠房利用率提高;輔助時間縮短,提高機床工作效率;操作精確性和可重復性比自然人高;工傷的可能性大為減少;可長時間連續(xù)工作,而沒有情緒問題和情感需求,等等。