baifangcheng
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 75 點(diǎn)
下載積分: 619 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-28
最后登錄: 2023-03-07
查看baifangcheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 09:50
剛接觸機(jī)器人。請(qǐng)問下，  ，法蘭座要始終平行于平面，上位機(jī)發(fā)送X,Y坐標(biāo)，  機(jī)器人要走到指定的X，Y坐標(biāo)，怎么走
南城北巷
機(jī)器人仿真教學(xué)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1034 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-10
最后登錄: 2025-01-12
查看南城北巷的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:16
位置可以計(jì)算嗎？？用工件坐標(biāo)系試試
南城北巷
baifangcheng
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 75 點(diǎn)
下載積分: 619 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-28
最后登錄: 2023-03-07
查看baifangcheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 11:43
引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發(fā)表的  :
位置可以計(jì)算嗎？？用工件坐標(biāo)系試試

你的意思是建立工件坐標(biāo)系。 然后用offset函數(shù)進(jìn)行偏移 ？  
落葉長(zhǎng)風(fēng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 1105 點(diǎn)
下載積分: 6616 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-02-22
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 13:28
你的意思應(yīng)該是：外部設(shè)備輸入坐標(biāo)信息給機(jī)器人吧，
這樣的話需要通信