人工智能技術發(fā)展多年，而被人們切身體驗到它的存在還是近十年互聯網行業(yè)的爆發(fā)才得以實現的，而機器人上的人工智能技術應用，才剛剛開始。自新冠疫情爆發(fā)以來使用機器人成為保護人類、控制和防止病毒傳播的重要解決方案。這些尖端技術不僅有助于制藥和醫(yī)療設備的制造過程，而且有助于檢查、識別、診斷和治療新冠病毒患者。

機器人作為新興科技產業(yè)大放光彩，未來前景美好，利潤可觀，而傳感器作為機器人必不可少的零件，為推動機器人產業(yè)快速有序發(fā)展奠定了基礎和框架，可以說沒有傳感器，就沒有機器人。機器人中最普遍的傳感器技術之一就是超聲波傳感器。

超聲波的特點是方向性好，指向性強，在介質中傳播的距離較遠，因此超聲波傳感器很適合用于距離測量，如測距儀、物體測量儀等，超聲波傳感器在機器人應用中是作為一個電子模塊存在，作用是幫助機器人避開障礙物、距離測量和避障工程等，傳感器也可以用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，幫助機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。部分超聲波傳感器不僅能感受到規(guī)定的被測量，還能按照規(guī)律轉變成可用輸出信號的電子器件或裝置。

對于測距，避障的技術應用檢測，通常會在機器人前左右安裝超聲波傳感器，組成超聲波測距系統，讓機器人了解其前方、左側和右側的環(huán)境。超聲波傳感器還可以接上電源，作為超聲波測距使用，也可以指定從單片機I/O端口上輸出分段距離檢測信號，直接安裝在機器人上，提供尋物、避障探測等應用。對于機器人中超聲波傳感器的應用工采網推薦一下幾款超聲波傳感器。

MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

韓國Hagisonic 機器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列不僅可用作收發(fā)器模塊，而且在不同的接線方式下，可以作為接收器或發(fā)送器使用�？商綔y物體、測量距離，具有多方向測距死區(qū)較小化的特點。

MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節(jié)省了MCU的資源，更合適應用于機器人領域。

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