wy100924
級別: 探索解密
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plc是EH2,臺達伺服電機回原點時碰到原點開關(guān)時,沒有爬行動作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了, DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,電機正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn),當(dāng)用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時,正常是反轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)的,可是還是正轉(zhuǎn),怎么回事啊!有人也有這樣的問題嗎? |
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yerong
級別: 工控俠客
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plc是EH2,臺達伺服電機回原點時碰到原點開關(guān)時,沒有爬行動作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了 是不是 x10常閉了 一碰到認為回原點完成了 DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,電機正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn),當(dāng)用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時,正常是反轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)的,可是還是正轉(zhuǎn),怎么回事啊!有人也有這樣的問題嗎? 可能 伺服沒有使用脈沖+方向 方式 或是 Y1配線問題 |
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xiao3224
級別: 探索解密
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我也遇到摟主3這樣的問題,是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令,所以回原點沒有完成,有應(yīng)為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點,所以DDRVA是絕對定位,沒檢測到原點所以就一直往前走。 |
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