zhanggobo
級(jí)別: 略有小成
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什么是伺服電機(jī)的定位完成指令?是不是伺服電機(jī)每次執(zhí)行完所接收到的脈沖該輸出點(diǎn)就接通?好比PLC里的M8029? |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級(jí)別: 家園?
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就是這個(gè)。 |
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19821017xw
級(jí)別: 探索解密
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理解的沒(méi)錯(cuò),假設(shè)PLC發(fā)出10000個(gè)脈沖,那么發(fā)送完成后PLC會(huì)返回一個(gè)信號(hào),即M8029(PLC內(nèi)部信號(hào)) 但是此時(shí)伺服并不一定完成了10000個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的當(dāng)量,當(dāng)伺服完成10000脈沖所對(duì)應(yīng)當(dāng)量后,會(huì)返回一個(gè)信號(hào)告訴PLC(plc外部信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)器提供) |
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