狗蛋大兵
級(jí)別: 論壇先鋒
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有一個(gè)伺服 絲杠左側(cè)定為原點(diǎn) 現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn) 無(wú)論伺服在絲杠什么位置 按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動(dòng) 按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動(dòng) 同時(shí)顯示伺服位移 原點(diǎn)為0 正轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龜?shù)(假如伺服停在絲杠中間時(shí)停電,開(kāi)機(jī)也要顯示位移) 問(wèn):1.用什么指令 2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時(shí)候伺服不走過(guò)原點(diǎn) ![]() |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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只能用絕對(duì)位置系統(tǒng),能達(dá)到你的要求 |
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zhuizhuluori
級(jí)別: 探索解密
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目前市面上大部分伺服都選用相對(duì)編碼器!卻對(duì)編碼器的很少!你說(shuō)的問(wèn)題在機(jī)床行業(yè)用的比較多,解決方法就的選用帶絕對(duì)編碼器的伺服 三菱和安川好像都有,至于你說(shuō)的不超過(guò)0點(diǎn),目前伺服都有一個(gè)防撞墻功能,專門為機(jī)床行業(yè)開(kāi)發(fā)的,其它行業(yè)也在用。希望能幫到你 |
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287422592
學(xué)無(wú)止境+++
級(jí)別: 略有小成
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絕對(duì)編碼器, 貌似電機(jī)要調(diào)圓點(diǎn), |
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jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
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不一定要絕對(duì)編碼器,大多應(yīng)用是在上位機(jī)用數(shù)字限位 |
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