820520
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 19:52
一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線(xiàn)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對(duì)嗎？~~
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820520
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 20:56
uppp
~~�。�
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820520
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 11:27
upp
~
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安擇電子科技
機(jī)器能做的事就讓它去做...!
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 13:30
如果是頻繁的來(lái)回最好選750W的伺服電機(jī)，我用過(guò)國(guó)產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線(xiàn)導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來(lái)回。
820520
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-20 21:08
哦 那么 我的計(jì)算 有沒(méi)有問(wèn)題~
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zzj111000
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:22
30KG+500mm/s要選高慣量的
bocc
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6樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:23
學(xué)一下伺服
820520
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7樓  發(fā)表于: 2012-09-23 18:41
uppp~~~
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yangh1129
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8樓  發(fā)表于: 2012-09-24 09:59
如果不帶減速裝置小了點(diǎn)，如帶個(gè)1：5的減速裝置應(yīng)該可以。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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9樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:40
不光是考慮這些，
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
zhuizhuluori
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10樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:50
沒(méi)有問(wèn)題   力矩沒(méi)有問(wèn)題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問(wèn)題。