cmeren
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-17
最后登錄: 2022-05-04
查看cmeren的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類似的實(shí)例。
lovefeyer
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-28 09:40
簡單啊，用伺服電機(jī)帶著普通三相電機(jī)轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性。

      
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:-5(guochunyi) 灌水！
    cmeren
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 122 點(diǎn)
    下載積分: 599 分
    在線時(shí)間: 3(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-10-17
    最后登錄: 2022-05-04
    查看cmeren的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-10-28 10:07
    伺服電機(jī)帶普通電機(jī)？？？？？什么意思？？？？？？？
    zan521
    不是富二代，也不夠太帥！
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
    工控威望: 158 點(diǎn)
    下載積分: 403 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-10-10
    最后登錄: 2021-07-27
    查看zan521的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 11:05
    等待學(xué)習(xí)
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級(jí)別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 8229 個(gè)
    工控威望: 10359 點(diǎn)
    下載積分: 21065 分
    在線時(shí)間: 3026(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-01-05
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:02
    你的電機(jī)可能需要?jiǎng)x車裝置，還需要專門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝置或者讀取編碼器數(shù)據(jù)的裝置。如果電機(jī)用普通接觸器驅(qū)動(dòng)，則編碼器數(shù)據(jù)讀取比較功能要做在數(shù)據(jù)采集裝置里面。
    可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
    zczc777
    陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
    工控威望: 593 點(diǎn)
    下載積分: 1478 分
    在線時(shí)間: 238(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-10-25
    最后登錄: 2024-02-15
    查看zczc777的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:19
    普通的三相電機(jī)是無法與伺服控制相比的，不過普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機(jī)減速機(jī)上，由PLC控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置可以用電磁離合控制電機(jī)。
    kf123
    沒有最好，只有更好。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 614 個(gè)
    工控威望: 1559 點(diǎn)
    下載積分: 3564 分
    在線時(shí)間: 184(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-06-07
    最后登錄: 2024-11-13
    查看kf123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:37
    支持樓上的
    春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)
    飄揚(yáng)の孤月
    學(xué)習(xí)工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
    工控威望: 2570 點(diǎn)
    下載積分: 13590 分
    在線時(shí)間: 357(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-28
    最后登錄: 2024-12-28
    查看飄揚(yáng)の孤月的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:43
    這個(gè)要學(xué)習(xí)，還真不懂
    cmeren
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 122 點(diǎn)
    下載積分: 599 分
    在線時(shí)間: 3(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-10-17
    最后登錄: 2022-05-04
    查看cmeren的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 00:21
    多謝幫忙。！
    愛海濤濤
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
    工控威望: 352 點(diǎn)
    下載積分: 548 分
    在線時(shí)間: 1592(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2022-04-14
    查看愛海濤濤的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2012-10-29 07:41
    電機(jī)要帶剎車，最好選電機(jī)和減速器一體的，比如sew的電機(jī)，定位的話不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍
    zouaixue
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
    工控威望: 197 點(diǎn)
    下載積分: 502 分
    在線時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-09-06
    最后登錄: 2022-05-26
    查看zouaixue的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2012-10-29 20:02
    用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅(qū)動(dòng)普通三相電機(jī)，變頻器用脈沖控制即可。
    manjialin
    專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
    工控威望: 334 點(diǎn)
    下載積分: 718 分
    在線時(shí)間: 110(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-11-28
    最后登錄: 2020-08-26
    查看manjialin的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
    模擬量控制變頻器，高速計(jì)數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù)，和設(shè)定比較，如果差值小于某個(gè)數(shù)的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應(yīng)該在3mm以內(nèi)，并且減速平滑，電機(jī)可以帶剎車，這個(gè)看負(fù)載大小決定。
    距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應(yīng)，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數(shù)據(jù)，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
    思路提供給你參考