回樓主,當(dāng)前脈沖數(shù)不用計(jì)算啊。高速計(jì)數(shù)不就是么
比如 當(dāng)前高速計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)為1000 編碼器每圈脈沖數(shù)為500 而同步輪周長(zhǎng)為50CM
那么當(dāng)前的移動(dòng)距離就是 1000/500*50=100CM 也就是說先計(jì)算出編碼器旋轉(zhuǎn)了幾圈,那么同樣的,同步輪也旋轉(zhuǎn)了同樣的圈數(shù)。再用圈數(shù)乘以同步輪周長(zhǎng),就是移動(dòng)了的距離