yangdongjing
級別: 探索解密
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求大家?guī)兔,我用的是三菱的FX-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式, VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負(fù)極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。 plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監(jiān)視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家?guī)兔ρ,不知說的可清楚,伺服是MR-E系列的 參數(shù)N0.21 0001 和N0.41 0111 [ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ] |
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g073545
佛山工控
級別: 家園?
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呵呵,前兩天我也遇到同樣問題,已被我解決。要細(xì)心,仔仔細(xì)細(xì)檢查接線,和使能信號吧,祝你好運(yùn)。 |
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bstyxg
級別: 略有小成
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查伺服參數(shù),使能沒設(shè)定。 樓主留言:使能是伺服on么,我設(shè)置成自動為on的,son也跟sg短接了 |
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erwin2009
級別: 略有小成
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那你就看看上電了以后 有沒有鎖軸,用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸,如果有力就證明使能已經(jīng)成功! 其實(shí),可以使用手動模式在沒有信號的時候,在操作面板上jog(點(diǎn)動)伺服,看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來。 如果可以轉(zhuǎn)起來,就可以排除伺服和電機(jī)的問題了。 那么你專心查接線和參數(shù)吧。。。。 樓主留言:好人!可是我不會把jog伺服調(diào)出來,剛接觸啥都不懂,麻煩你給我說下呢 |
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yangdongjing
級別: 探索解密
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謝謝大家,搞定了,不知道之前是輸出對應(yīng)的com口沒有接sg,接了之后就有脈沖輸出了,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),后來用點(diǎn)動模式試驗(yàn)下后,重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了,不知道為甚 ![]() |
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