j111111
級別: 探索解密
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12樓  發(fā)表于: 2013-07-10 17:18
1、伺服回原點(diǎn)采用檢測到原點(diǎn)信號后減速并拉回原點(diǎn)  響應(yīng)快的時(shí)候就不停在原點(diǎn)附近快速晃動 一直也停不下來  響應(yīng)調(diào)慢了就好些 但是停下來之后也會震 有噪聲
2、正常走起來的時(shí)候在其他位置是通過接近開關(guān)檢測到位的 減速再停的話位置不準(zhǔn)不說  時(shí)間也來不及啊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓  發(fā)表于: 2013-07-10 19:39
電機(jī)小了
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！