512998120
呆
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-19 11:54
PLC發(fā)出脈沖后  如何利用伺服電機(jī)編碼器反饋回來的脈沖 監(jiān)視伺服所移動(dòng)的位置距離
崇拜高手
qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-19 11:59
你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計(jì)寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
樓主留言：
用三菱FX3U的PLC  不是累計(jì)發(fā)出去的脈沖      是要伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)反饋回來的脈沖      如果只是累計(jì)發(fā)出的脈沖 會(huì)有這樣的情況  PLC發(fā)出脈沖 伺服沒有旋轉(zhuǎn) 累計(jì)脈沖值也一直在增加
nb58zcw
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-19 14:14
債權(quán)債務(wù) www.58zcw.com
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-19 16:52
可以用一高速計(jì)數(shù)模塊來接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個(gè)系數(shù)就可以變成伺服移動(dòng)的位置了。
樓主留言：
真誠感謝！
suucom
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-19 17:07
用PLC的高速計(jì)數(shù)器....
樓主留言：
高速計(jì)數(shù)器的信號(hào)哪里來？伺服編碼器貌似好像沒有找到AB信號(hào)
lijinniu
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-19 17:14
自帶的是不行的。因?yàn)樗娝欧刂破骶幋a器的輸出不是AB的信號(hào)。
樓主留言：
還需要另加一個(gè)編碼器？？
jzzjzq
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-19 20:14
很多伺服驅(qū)動(dòng)上面有回饋的脈沖信號(hào)，可以設(shè)定齒輪比例，再用PLC的高速計(jì)數(shù)就可以了。
三菱的記得是有直接讀取當(dāng)前位置的指令。
樓主留言：
有點(diǎn)明了    非常感謝
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    狼堡
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    7樓  發(fā)表于: 2013-08-19 20:38
       想當(dāng)然了吧
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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    8樓  發(fā)表于: 2013-08-20 16:46
    謝謝，共同學(xué)習(xí)中，，，
    總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
    成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
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    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    曾文慶3
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    9樓  發(fā)表于: 2013-08-20 18:56
    親！看你級(jí)別高。這樣的問題不知道？西門子有高數(shù)計(jì)器。
    飄揚(yáng)の孤月
    學(xué)習(xí)工控
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    10樓  發(fā)表于: 2013-08-21 05:54
    我級(jí)別也高，我也不懂，
    kbbof
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    11樓  發(fā)表于: 2013-08-21 08:14
    用脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量