zhjw
級(jí)別: 探索解密
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參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查. 先是比例后積分,最后再把微分加. 曲線振蕩很頻繁,放大倍數(shù)要放小. 曲線漂浮繞大灣,放大倍數(shù)往大扳. 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降. 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng). 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來. |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
wulaorong
共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步!
級(jí)別: 探索解密
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yujia0915
級(jí)別: 正式會(huì)員
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很好的經(jīng)驗(yàn)分享,不過要想懂得更徹底,需要把數(shù)學(xué)再學(xué)學(xué) |
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