gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-08-09
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件，動作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個
工控威望: 3189 點
下載積分: 70337 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-10-09
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機(jī)帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應(yīng)該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-08-09
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 323(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2024-10-08
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機(jī)械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學(xué)者的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運(yùn)料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個
工控威望: 677 點
下載積分: 2447 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-10-26
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13667 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2024-08-24
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個接近開關(guān)動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關(guān),以下降沿為信號,提升機(jī)上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.