燒錢的做法: 地面Q PLC 通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊 一邊對應一臺小車 FX PLC 。 (這個必須寫通訊程序)
省錢的做法: 地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進16出的無線IO模塊通訊 (小車上沒有PLC)。
無線IO模塊相當于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫模塊開發(fā)商已經(jīng)做好了。
關(guān)于小車定位 每個工位 安裝一個150MM 的定位片 小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位 一個光電ON 就是低速。