木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31795 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2023-07-12
查看木木2012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺(jué)項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠(chéng)感謝！
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺(jué)的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度
    木木2012
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
    工控威望: 2167 點(diǎn)
    下載積分: 31795 分
    在線時(shí)間: 830(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
    最后登錄: 2023-07-12
    查看木木2012的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

    好眼力！相機(jī)用的basler
    木木2012
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
    工控威望: 2167 點(diǎn)
    下載積分: 31795 分
    在線時(shí)間: 830(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
    最后登錄: 2023-07-12
    查看木木2012的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺(jué)的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

    其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過(guò)來(lái)的坐標(biāo)即可，沒(méi)什么難的，再就是邏輯了
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒(méi)問(wèn)題。如果以后有什么不懂的再問(wèn)下你，thanks
    木木2012
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
    工控威望: 2167 點(diǎn)
    下載積分: 31795 分
    在線時(shí)間: 830(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
    最后登錄: 2023-07-12
    查看木木2012的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒(méi)問(wèn)題。如果以后有什么不懂的再問(wèn)下你，thanks

    以后有問(wèn)題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
    工控威望: 469 點(diǎn)
    下載積分: 969 分
    在線時(shí)間: 350(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
    最后登錄: 2024-08-28
    查看liwenbin的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺(jué)有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
    工控威望: 2167 點(diǎn)
    下載積分: 31795 分
    在線時(shí)間: 830(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
    最后登錄: 2023-07-12
    查看木木2012的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺(jué)有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺(jué)是另一個(gè)部門(mén)的同事在做，這個(gè)我不懂
    sun777
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 567 分
    在線時(shí)間: 2(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-06
    最后登錄: 2014-09-03
    查看sun777的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請(qǐng)問(wèn)大俠有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下
    auto_world
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 577 點(diǎn)
    下載積分: 664 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-13
    最后登錄: 2019-04-21
    查看auto_world的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機(jī)器人視覺(jué)。
    凱應(yīng)斯小電工
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
    工控威望: 99 點(diǎn)
    下載積分: 772 分
    在線時(shí)間: 3(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-25
    最后登錄: 2014-09-02
    查看凱應(yīng)斯小電工的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
    引用
    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請(qǐng)問(wèn)大俠有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下


    以前做過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)支持 不過(guò)現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己