kongsen
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 95 點
下載積分: 719 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2014-07-18
最后登錄: 2017-12-29
查看kongsen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-18 10:46
如題，有兩臺伺服電機希望能夠同步運轉(zhuǎn)，角度速度都一樣，要怎么才能實現(xiàn)呢.
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-19 00:18
隨動功能可以用吧
咯啵白菜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 298 點
下載積分: 804 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2014-01-14
最后登錄: 2019-11-23
查看咯啵白菜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-19 07:35
和變頻樣，一臺伺服作主站一臺作叢站，主站伺服放大器讀編碼參數(shù)控制叢站角位移，不過有一點時間滯后。。。
kongsen
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 95 點
下載積分: 719 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2014-07-18
最后登錄: 2017-12-29
查看kongsen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-19 07:39
如果將兩臺驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置成一樣，輸入脈沖信號并在一起可以實現(xiàn)嗎。
xjynzlp
你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 593 個
工控威望: 643 點
下載積分: 2278 分
在線時間: 1819(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2024-12-22
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-19 07:51
因為電子元件的電器性能不是完全一樣，開關(guān)速度各有差異，絕對的同步是不可能有的。實現(xiàn)相對同步的方法非常簡單，就像你上面講得那樣，兩臺伺服驅(qū)動的參數(shù)設(shè)定成一樣，可以用PLC（或者別的）的一路輸出脈沖并聯(lián)控制兩臺伺服。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
周紅軍
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 573 個
工控威望: 725 點
下載積分: 11157 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2024-12-20
查看周紅軍的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-19 08:13
可以用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩個伺服。
xjynzlp
你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 593 個
工控威望: 643 點
下載積分: 2278 分
在線時間: 1819(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2024-12-22
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-19 08:35
由于程序運行是需要時間的，盡管時間很短，但是一路輸出總會慢于另一路，這樣兩路輸出控制兩個伺服的同步性會更不好。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
wanqad
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 178 點
下載積分: 557 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2007-07-18
最后登錄: 2021-01-30
查看wanqad的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-19 08:41
要做到完全同步是不可能的吧
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-21 14:37
傳說中的運動控制器或者插補
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15578 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-24 08:45
五樓說的直接不行的！你可以的試試～這樣會完全不同步，樓主可以用什么伺服做？臺達a2的很容易做的！龍門同動一個做主另一臺伺服接主的回授就可以的！a2伺服有這個功能，用松下的完全可以的
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
f118
牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機，門富士設(shè)備QQ154
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 723 個
工控威望: 679 點
下載積分: 1740 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2007-10-08
最后登錄: 2024-07-26
查看f118的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-07-25 19:54
級聯(lián)控制，一臺主機，另外一臺當(dāng)輔機
很高興認(rèn)識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流��！
283167087
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 151 點
下載積分: 685 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2014-08-11
最后登錄: 2014-11-01
查看283167087的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-17 09:12
我也遇到這樣的問題，兩臺伺服電機同步運行，但是沒有解決了