892777011
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12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng)，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的，2圓盤轉(zhuǎn)動時，計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差，此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
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13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng)，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的，2圓盤轉(zhuǎn)動時，計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差，此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快，實(shí)現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想，要是轉(zhuǎn)速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當(dāng)時沒法達(dá)到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。