yixue25
千里
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-23 16:13
已結(jié)束,謝各位,受教了。。。
[ 此帖被yixue25在2015-02-01 11:41重新編輯 ]
學(xué)海無涯
shqpxcy
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-23 16:40
可以設(shè)個原點(diǎn)啊,在轉(zhuǎn)了360°以后。
libo
一滴汗水,一份收獲
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-23 21:24
計算一下要多少脈沖數(shù)
libo
一滴汗水,一份收獲
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-23 21:33
走相對定位
liujian-weng
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-24 08:59
如果走絕對位置肯定不行,我試過,過了數(shù)據(jù)溢出,就不行啦,我后來就是一次回零,不知道走相對位置如何,沒有試過,有條件的試一下。上來冒個泡
342703002
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-24 09:11
引用
引用樓主yixue25于2014-10-23 16:13發(fā)表的 FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺(求教) :
FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺,每給一次信號,單方向旋轉(zhuǎn)72度,完成后等待下一個信號,再單方向旋轉(zhuǎn)72度。。。一直重復(fù)下去。

請問該如何實(shí)現(xiàn)?讀取DFROM k0 K26 D0 K1中的當(dāng)前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)會怎么樣?可以繼續(xù)運(yùn)行嗎?



1,控制方式, 相對位置控制。
2,當(dāng)前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)應(yīng)該不可以繼續(xù)發(fā)出脈沖,但是你可以可以自己做程序把 模塊內(nèi)的脈沖累積值清零,這個我試過是可以的。
我一般做程序,單向旋轉(zhuǎn)的情況,動作完成我都會把脈沖累積值清零。
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    chenyajin
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    6樓  發(fā)表于: 2014-11-17 15:03
    走一圈可以寫一次“0”
    chenlaohai
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    7樓  發(fā)表于: 2014-11-17 21:15
    學(xué)習(xí)了
    天鴿天鴿
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    8樓  發(fā)表于: 2014-11-17 22:03
    絕對位置肯定不行,我試過
    songjie1025
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    9樓  發(fā)表于: 2014-11-19 16:55
    謝謝分享,,,,。,,