高手請指點(diǎn)下:關(guān)于三菱串行通信的問題
我有兩臺(tái)PLC,通過C24模塊進(jìn)行通信,使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令,也就是兩臺(tái)PLC要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。
接收程序如圖:

發(fā)送程序如圖:

發(fā)送我是定時(shí)發(fā)送的,我想做到實(shí)時(shí)性更好一點(diǎn),因?yàn)樯婕暗桨踩綄?shí)時(shí)越安全,所以這個(gè)時(shí)間最短可以設(shè)置到多少?現(xiàn)在是T51=0.25s
另外指令就希望用這個(gè)了,現(xiàn)在就是感覺延時(shí)比較嚴(yán)重!所以在此討教!