rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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12樓  發(fā)表于: 2015-06-28 00:51
三菱的FX5U支持凸輪控制的
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
zhangzhiming
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13樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結(jié)構(gòu)只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
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14樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯(lián)桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標的算法，你現(xiàn)在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。
pkbpkb
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15樓  發(fā)表于: 2015-06-29 12:20
直接買個二手的控制器  就前幾天 剛看見有人在賣 2000左右的 FANUC控制器 雖然老款點
值得玩玩
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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16樓  發(fā)表于: 2015-07-02 07:41
感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問題已經(jīng)解決。
成功的路上需要幫助
hanlonman201
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17樓  發(fā)表于: 2015-07-02 20:28
那你 可以 把 答案告訴我 嗎 ？
gyfeigyfei
技術交流、分享、進步。
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18樓  發(fā)表于: 2015-07-11 08:50
做機械手，有點高深了，跟著研究下