zb06
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動(dòng)作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的終點(diǎn)，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計(jì)算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計(jì)算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時(shí)，X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時(shí)X軸的往復(fù)次數(shù)還要?jiǎng)偤玫扔谠O(shè)定的往復(fù)次數(shù)
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:04
往復(fù)機(jī)？？
zb06
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據(jù)這要求做的一個(gè)功能塊，但是計(jì)算出來的速度總是不準(zhǔn)
zb06
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對(duì)頭
鄒平王工
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 2691 點(diǎn)
下載積分: 11235 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-04
最后登錄: 2024-09-24
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-15 20:41
運(yùn)動(dòng)方式不清楚，請講的具體點(diǎn)，我是做往復(fù)機(jī)的。
zb06
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng) 有參數(shù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點(diǎn)、終點(diǎn)，啟動(dòng)后，X軸用設(shè)置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復(fù)次數(shù)和速度自動(dòng)運(yùn)行，Y軸從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，在Y軸到達(dá)終點(diǎn)的同時(shí)X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù)，走出來的形狀就是W形，我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復(fù)次數(shù)計(jì)算出Y軸的速度
huhuil1l1
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 624 點(diǎn)
下載積分: 2476 分
在線時(shí)間: 301(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發(fā)表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng) 有參數(shù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點(diǎn)、終點(diǎn)，啟動(dòng)后，X軸用設(shè)置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復(fù)次數(shù)和速度自動(dòng)運(yùn)行，Y軸從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，在Y軸到達(dá)終點(diǎn)的同時(shí)X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù)，走出來的形狀就是W形，我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復(fù)次數(shù)計(jì)算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個(gè)進(jìn)度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完
鄒平王工
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 2691 點(diǎn)
下載積分: 11235 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-04
最后登錄: 2024-09-24
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-10-02 23:25
X往復(fù)Y 不停走就是W型
kukchen
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-18 08:02
一起學(xué)習(xí)了
lsw669007
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-19
最后登錄: 2024-08-30
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-01 09:49
X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 7411 分
在線時(shí)間: 452(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-10-22
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復(fù)讓俺長見識(shí)了
仙居人家
我來了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 737 個(gè)
工控威望: 5418 點(diǎn)
下載積分: 24554 分
在線時(shí)間: 1364(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-10-14
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:03
Y的時(shí)間=（X的行程*2*往返次數(shù)）/ 速度;這個(gè)時(shí)間不是很準(zhǔn)，因?yàn)閄軸每次返回都有加減速時(shí)間的，你最好用高速計(jì)時(shí)器，記錄常用的X軸的行程數(shù)據(jù)。然后在算Y軸的參數(shù) ，試試看行不行，
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。