現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制,四個(gè)脈沖口單獨(dú)控制4臺伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng),
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣,
外部機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣,
給定四個(gè)脈沖口速度,位置一樣,
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事,也就是在同時(shí)啟動(dòng)后相同的一段時(shí)間后,0、1口基本能達(dá)到同步(至少肉眼看不出來),2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多,感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后,但 2、3口比0、1口的速度慢。