龔喜2013
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對(duì)定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺(tái)達(dá)B2
書正1
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對(duì)定位本身就有累積誤差的
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
337034877
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對(duì)定位唄
ybczxd
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對(duì)于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實(shí)際存在的，用絕對(duì)控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請(qǐng)說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來(lái)看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個(gè)軸來(lái)回往返運(yùn)動(dòng)誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。
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    hezongfan
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    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖