pybsgaip
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-23 17:18
   請(qǐng)問一下大師們   小弟在做一個(gè) 定長定位  想問一下像這種定位用絕對(duì)式好些,還是相對(duì)好些,另外  想問一下就是相對(duì)定位的時(shí)候如果被按下暫停了,那么就沒有可能走到上一個(gè)定位的地方了,只有絕對(duì)式定位可以哦,     想問一下你們?cè)谔幚磉@種時(shí)一般怎么處理。   還望不吝賜教!!
candya
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-23 23:47
不管是絕對(duì)量或增量,使用定位模塊都能很好地暫停的問題
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-24 00:00
有位置寄存器,可以比較,比絕對(duì)是麻煩,但是如果有n段,絕對(duì)也要算,所以差不多
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
787017798
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-24 00:49
要求不是很高就沒有必要了,不然成本會(huì)翻倍的哦。
一休
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓  發(fā)表于: 2015-11-24 14:05
要求高的話要用絕對(duì)伺服再加上全閉環(huán)
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!