whldyy1125
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 11:33
a. 確定比例增益P
　　確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
b. 確定積分時(shí)間常數(shù)Ti
　　比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
c. 確定積分時(shí)間常數(shù)Td
　　積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。
d. 系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。
    變速積分的基本思想是，設(shè)法改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對應(yīng)：偏差越大，積分越慢；反之則越快，有利于提高系統(tǒng)品質(zhì)。
381639458
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-21 12:04
學(xué)習(xí)。。。
sun3751
安康科技
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-22 13:04
先AT一下，然后再微調(diào)PID參數(shù)。
煙臺安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-22 13:30
了解一下。
不斷向前
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事，低調(diào)做人
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-22 18:22
學(xué)習(xí)了并收藏，感謝
清水樓臺
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-25 19:47
S7-200就別用自動整定了，有時(shí)候一個(gè)簡單的壓力控制自整定能整幾個(gè)小時(shí)還不見得好的，一般就是按樓主的方法手工調(diào)！繁瑣是繁瑣點(diǎn)但效果是立竿見影的！
xinfenger
到處出差的流浪狗
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-26 09:04
溫習(xí)一遍PID調(diào)節(jié)方法了，謝謝樓主
時(shí)間長了，把經(jīng)驗(yàn)值一導(dǎo)入，微調(diào)一下就交工程了。
yishihu
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-26 09:10
a. 確定比例增益P，比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%
b. 確定積分時(shí)間常數(shù)Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%
c. 確定積分時(shí)間常數(shù)Td
d. 系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。