lct0502
級別: 略有小成
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臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬,減速比1;5,齒輪直徑80MM,伺服電子齒輪比12000/377,脈沖當量0.01mm ddrva k20000 k180000 y1 y2 這段程序機器的運行速度是多少 [ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ] |
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petercai
三菱授權(quán)代理商
級別: 家園?
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電子齒輪比設(shè)置錯了吧,用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60 [ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ] |
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lct0502
級別: 略有小成
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這樣計算出的結(jié)果是;米/每分鐘 嗎 這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率(16萬)*脈沖當量(0.01mm)/3.14d*減速比(1;5)]這個算法對嗎 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍 |
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lct0502
級別: 略有小成
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問商家要的也不知的對不對 1000個脈沖一圈怎么算的 |
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small-ben
重劍無鋒
級別: 略有小成
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你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎,不然你求不出電子齒輪比的。 |
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lct0502
級別: 略有小成
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脈沖當量還有區(qū)別嗎 |
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zengrj521
級別: 略有小成
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感覺伺服的分辨率不對,只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率,也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個螺距。 |
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