戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
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12樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:16
絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與 控制位置相同，不同時將編碼器位置傳給伺服位置，再次執(zhí)行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償，就是在停止后檢測補償，一般都是第二次補償執(zhí)行定位后即OK。補償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動作。
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戇獅
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13樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:21
步進速度太快，扭力下降，導致丟步定位不到位，會明顯聽到步進電機不正常的聲音，然后機械會在多次重復定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。
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小八哥
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14樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:19
又整非標   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進電機賣  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢
xiao_ming
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15樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:30
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現(xiàn)當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
這是步進馬達所沒有的
tingfenghu
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16樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:13
有閉環(huán)的步進電機，不用你這么麻煩去校正。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
hdkcxym
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17樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:35
難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23
wcb516358
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18樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的  :
難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關鍵。 [attachment=146183]

是的 ，謝謝你的解答，打算用執(zhí)行完成后比較一次，執(zhí)行二次定位的方式
wcb516358
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19樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的  :
又整非標   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進電機賣  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

。。。。。國產(chǎn)步進威武無敵了~~·
wcb516358
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20樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的  :
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現(xiàn)當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的，但是實時將比較值輸出到PLC發(fā)脈沖個數(shù)就不知道如何下手了。
wcb516358
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21樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的  :
有閉環(huán)的步進電機，不用你這么麻煩去校正。

學習了，我去找找看有無閉環(huán)的步進