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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機(jī)的絕對(duì)位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值，但是怎樣去調(diào)取這兩個(gè)值��？放到運(yùn)動(dòng)控制器哪個(gè)寄存器里了？ 在虛模式下能夠讀取到嗎？
sf303567231
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 18:57
c235~c255 這些是高速計(jì)數(shù)器。用那個(gè)就監(jiān)視那個(gè)，這個(gè)程序無(wú)法模擬只能下載進(jìn)PLC監(jiān)視
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:12
你好，首先感謝你的回答，我用的是三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)控制CPU，不是在PLC里監(jiān)視，其次，這個(gè)值應(yīng)該是電機(jī)編碼器的值，是在伺服放大器里存儲(chǔ)，需要了解的時(shí)候可以從伺服放大器讀取才對(duì)，所以猜測(cè)這兩個(gè)值是運(yùn)動(dòng)控制器從伺服放大器讀取的值，但是肯定是有一個(gè)存儲(chǔ)的地方，現(xiàn)在就是不知道這個(gè)地址是什么？
15062642434
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-07 09:08
弱弱的問(wèn)下這個(gè)伺服帶的HF-SP52J的馬達(dá)的絕對(duì)編碼器能夠有Z相信號(hào)輸出嗎？或者是類似于Z相信號(hào)那種比較精準(zhǔn)的信號(hào)？
wfsqdteco
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-07 11:02
需要從運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)讀取