急停呢。主要控制繼電器,接觸器,一般X信號接一對常閉,接觸器接一對常閉。意思是按下急停。把馬達(dá)伺服關(guān)了,機(jī)器的其他動作停止。當(dāng)然也要看你機(jī)器的復(fù)雜程度。小的氣缸,你怕夾到手,可以把進(jìn)氣的總電磁閥關(guān)掉,這樣實際上氣缸就不會有大的傷害。但是一些機(jī)器夾持的物料比較大。關(guān)掉氣,物料會掉下來。就不能這么搞。還得多重保護(hù)。急停開關(guān),含有多重功能,包括,相當(dāng)于初始化程序步驟,安全保護(hù)等。