kkaidoh
級(jí)別: 正式會(huì)員
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樓主現(xiàn)在設(shè)計(jì)一個(gè)布料傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu),兩邊都用伺服電機(jī)來帶動(dòng)并且實(shí)現(xiàn)了同步,請(qǐng)問這樣的話我能保證布料的張力嗎? 另外,由于沖裁的需要兩臺(tái)電機(jī)需要頻繁制動(dòng),請(qǐng)問我現(xiàn)在的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到控制住張力的目的嗎? |
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195094461
級(jí)別: 探索解密
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描述不清楚,你現(xiàn)在是怎么達(dá)到同步的?沒有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)嗎?頻繁啟動(dòng)制動(dòng),停止后還要求張力嗎?再次啟動(dòng)是同向運(yùn)轉(zhuǎn)還是有可能反轉(zhuǎn)呢? |
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kkaidoh
級(jí)別: 正式會(huì)員
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現(xiàn)在的同步是通過PLC的脈沖控制實(shí)現(xiàn)的,用了原點(diǎn)開關(guān)。 如果沒有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)僅靠電機(jī)的控制可以嗎? 控制張力主要是為了方便沖裁,刀具這邊對(duì)布料有個(gè)壓緊,所以張力應(yīng)該不會(huì)對(duì)沖裁造成太大的問題吧。 再次啟動(dòng)時(shí)同向運(yùn)轉(zhuǎn)。 求指教我這樣子有沒有什么問題? |
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195094461
級(jí)別: 探索解密
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你在運(yùn)動(dòng)中還要完成裁剪?是在兩個(gè)伺服中間有一個(gè)切刀嗎? |
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kkaidoh
級(jí)別: 正式會(huì)員
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是運(yùn)動(dòng)中兩邊電機(jī)同時(shí)制動(dòng),中間有另外的機(jī)構(gòu)來進(jìn)行沖裁,裁完兩邊電機(jī)再次同步啟動(dòng),然后循環(huán) |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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張力控制的,歐姆龍和三菱都有專門的產(chǎn)品。可以進(jìn)官網(wǎng)看看。參考一下,F(xiàn)在控制張力的東西都比較先進(jìn)。 |
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gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實(shí)現(xiàn) |
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195094461
級(jí)別: 探索解密
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實(shí)現(xiàn)。 樓上說的這個(gè)模式你可以參考下。不過最好加一個(gè)檢測(cè),做成閉環(huán)效果好一些。 你自己現(xiàn)在的方式是肯定用不了的。 |
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