lanrwei
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-30
最后登錄: 2018-01-19
查看lanrwei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 14:34
車(chē)間改造，增加一個(gè)灑干果設(shè)備。要求主機(jī)（縱向）給轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給一個(gè)脈沖信號(hào)，干果機(jī)從左到右或右到左，到達(dá)右或左限位限位時(shí)停止，等下一個(gè)信號(hào)過(guò)來(lái)時(shí)再往另一頭走，到達(dá)限位停下，一直隨主機(jī)走下去，直到主機(jī)停止。。。。
各位大師，這該從哪個(gè)點(diǎn)切入
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個(gè)
工控威望: 6109 點(diǎn)
下載積分: 52272 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 17:01
圖片：
基本設(shè)計(jì)如圖
1.注意限位開(kāi)關(guān)接法
2.手動(dòng)控制
樓主留言：
謝謝，有點(diǎn)思路了。只是考慮到過(guò)沖問(wèn)題，感覺(jué)程序不是很完整，我用的是步進(jìn)電機(jī)。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(adnnin) 熱心助人！
    他城之途
    奮斗
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 702 點(diǎn)
    下載積分: 3797 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 216(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-13
    最后登錄: 2024-10-30
    查看他城之途的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 14:44
    最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了
    814382100
    學(xué)無(wú)止境
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
    工控威望: 733 點(diǎn)
    下載積分: 1877 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-29
    最后登錄: 2024-12-17
    查看814382100的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 15:51
    你那走的是步進(jìn)電機(jī)    伺服電機(jī)還是啥
    樓主留言：
    步進(jìn)電機(jī)
    zmrs163
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 375 個(gè)
    工控威望: 523 點(diǎn)
    下載積分: 1470 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 325(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
    最后登錄: 2024-12-23
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-08-03 17:05
    你這都不叫定位。。
    qtgnge
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 2484 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 38(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-07
    最后登錄: 2024-07-03
    查看qtgnge的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-08-03 19:54
    這是我最近用QD75控制四個(gè)松下伺服，做的兩個(gè)機(jī)械手的程序，希望你幫助你一點(diǎn)
    附件： 618光宇流水線(xiàn)搬運(yùn)機(jī)170802.zip (343 K) 下載次數(shù):104
    網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享！
    qiulong216
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
    工控威望: 404 點(diǎn)
    下載積分: 433 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-03
    最后登錄: 2024-11-12
    查看qiulong216的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-08-05 13:03
    多看手冊(cè)，F(xiàn)X的完全能搞定。
    john42tw
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1278 個(gè)
    工控威望: 6109 點(diǎn)
    下載積分: 52272 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1123(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
    最后登錄: 2024-12-19
    查看john42tw的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-08-07 08:30
    "謝謝，有點(diǎn)思路了。只是考慮到過(guò)沖問(wèn)題，感覺(jué)程序不是很完整，我用的是步進(jìn)電機(jī)。"

    如果是步進(jìn)，那就不須要用限位作定位點(diǎn)。而是用來(lái)作上下極限保護(hù)點(diǎn)。

    常用的控制方式：
    1.假設(shè)左邊為原點(diǎn)。
    2.發(fā)出向右轉(zhuǎn)的脈波數(shù)，到達(dá)指定位址。
    3.發(fā)出回原點(diǎn)訊號(hào)，回到原點(diǎn)位址。
    weizhangjing
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 110 點(diǎn)
    下載積分: 466 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-07
    最后登錄: 2018-11-06
    查看weizhangjing的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-08-07 20:04
    我也想學(xué)習(xí)