cooller115
堅(jiān)持就是勝利
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1548 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-26
最后登錄: 2025-01-12
查看cooller115的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-28 10:46
分享一個(gè)最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測(cè)&排出
設(shè)備動(dòng)作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺(tái)車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時(shí)絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測(cè)后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫(kù)卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開(kāi)
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:772
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:658
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:659   

伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3
[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(wjpcat) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(lihui8868) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(testfish) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(bdmogui) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(rxz張三豐) 感謝分享！
  • 下載積分:+2(anke5410) 感謝分享！
    lit25444
    紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
    工控威望: 1073 點(diǎn)
    下載積分: 2595 分
    在線時(shí)間: 211(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
    最后登錄: 2024-11-04
    查看lit25444的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 10:57
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享
    不小心遇見(jiàn)你
    自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
    級(jí)別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2057 個(gè)
    工控威望: 2976 點(diǎn)
    下載積分: 25214 分
    在線時(shí)間: 1449(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
    最后登錄: 2025-02-08
    查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:05
    精神可嘉
    項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
    新工電工
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
    工控威望: 10727 點(diǎn)
    下載積分: 28377 分
    在線時(shí)間: 692(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-04
    最后登錄: 2025-02-08
    查看新工電工的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:07
    樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝
    cooller115
    堅(jiān)持就是勝利
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
    工控威望: 300 點(diǎn)
    下載積分: 1548 分
    在線時(shí)間: 299(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-26
    最后登錄: 2025-01-12
    查看cooller115的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:17
    引用
    引用第3樓新工電工于2017-10-28 11:07發(fā)表的  :
    樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝

    已經(jīng)發(fā)了
    社會(huì)主義好
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
    工控威望: 320 點(diǎn)
    下載積分: 909 分
    在線時(shí)間: 846(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-25
    最后登錄: 2025-02-08
    查看社會(huì)主義好的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-10-28 14:29
    感謝了           學(xué)習(xí)下
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11459 個(gè)
    工控威望: 18838 點(diǎn)
    下載積分: 12891 分
    在線時(shí)間: 2717(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-02-08
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-10-28 14:57
    精神可嘉
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    moyqfujian
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
    工控威望: 15103 點(diǎn)
    下載積分: 4626 分
    在線時(shí)間: 1428(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
    最后登錄: 2025-02-08
    查看moyqfujian的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-10-28 16:50
    感謝分享
    李飛師傅
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
    工控威望: 674 點(diǎn)
    下載積分: 4061 分
    在線時(shí)間: 470(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-22
    最后登錄: 2025-01-22
    查看李飛師傅的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-10-28 16:55
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享。你辛苦了！
    dong61766076
    堅(jiān)持到底就是勝利！
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
    工控威望: 6879 點(diǎn)
    下載積分: 28038 分
    在線時(shí)間: 464(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-18
    最后登錄: 2025-02-03
    查看dong61766076的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-10-28 18:41
    感謝分享，學(xué)習(xí)了！
    cjm1234
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2277 個(gè)
    工控威望: 17166 點(diǎn)
    下載積分: 4331 分
    在線時(shí)間: 3505(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-09
    最后登錄: 2025-02-08
    查看cjm1234的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-10-28 20:03
    感謝分享
    haomaiggq
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
    工控威望: 449 點(diǎn)
    下載積分: 11705 分
    在線時(shí)間: 1350(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-19
    最后登錄: 2025-02-08
    查看haomaiggq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-10-28 22:37
    精神可嘉