joker1874
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2018-02-28 14:56
參數(shù)設(shè)置如果還不行就加個(gè)減速機(jī)試試
堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 18491 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-08
最后登錄: 2024-12-09
查看堅(jiān)士人的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2018-03-01 21:02
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比（這個(gè)還得看改后負(fù)載速度夠不夠）。
剛性越強(qiáng)，對(duì)電機(jī)扭矩要求越大，減小剛性會(huì)對(duì)你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車(chē)的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車(chē)壓力大。要么換排量大的車(chē)（換扭矩大的電機(jī)），要么超車(chē)時(shí)降擋（改減速機(jī)速比）。
yidupengtao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 3016 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-07
最后登錄: 2024-12-08
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2018-03-02 16:12
過(guò)載一般是在加減速的時(shí)候，把加減速時(shí)間放長(zhǎng)，不行就把慣量比降低
liushaopeng
需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 2143 點(diǎn)
下載積分: 25527 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-17
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2018-03-05 16:05
引用
引用第12樓joker1874于2018-02-28 14:56發(fā)表的  :
參數(shù)設(shè)置如果還不行就加個(gè)減速機(jī)試試

嗯，是的，先試試改參數(shù)行不行，實(shí)在不行就加減速機(jī)了......
liushaopeng
需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 2143 點(diǎn)
下載積分: 25527 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-17
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-03-05 16:07
引用
引用第14樓yidupengtao于2018-03-02 16:12發(fā)表的  :
過(guò)載一般是在加減速的時(shí)候，把加減速時(shí)間放長(zhǎng)，不行就把慣量比降低

好的，感謝賜教！