我只知道絲桿導(dǎo)程是10mm，步進(jìn)的細(xì)分該怎么計(jì)算。還有一個(gè)就是伺服用皮帶輪傳動(dòng)那個(gè)分?jǐn)?shù)比又是怎么算的。

步進(jìn)的細(xì)分就是發(fā)多少個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，細(xì)分越大精度越高，但是需要發(fā)的脈沖也就更多。皮帶輪的周長(zhǎng)就相當(dāng)于絲桿的導(dǎo)程，這是我的個(gè)人理解！

看你的控制要求，導(dǎo)程10mm，以細(xì)分是10000個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（360度），
10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)360度，沒有減速機(jī)的話，那么10000個(gè)脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪，那么就要算齒數(shù)，先算出輪子一圈是多少mm，然后10000脈沖就對(duì)應(yīng)多少mm了

步進(jìn)的細(xì)分和伺服的電子齒輪比起始算是一個(gè)道理，都是PLC發(fā)送多少個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，具體的細(xì)分方法要看電機(jī)定位的精度要求和速度要求，如果是快速定位，則把細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)小，如需要高精度，則需要把細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)大。
例如：絲桿導(dǎo)程為10mm，定位精度為≤0.01mm，則細(xì)分?jǐn)?shù)最小要設(shè)到1000，即1000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，也就是PLC每發(fā)送1000個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)的絲桿模組移動(dòng)10mm。樓上說的細(xì)分設(shè)到10000的話，理論定位精度則是0.001mm，但是這樣會(huì)大大降低模組的移載速度。
另外，在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要注意，步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的上升而下降，一般的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在200-300rpm以內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)矩最大（在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)），當(dāng)轉(zhuǎn)速高于300rpm時(shí)，多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)大幅下降。