nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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12樓  發(fā)表于: 2018-04-08 09:16
尺寸不一樣可以直接輸出長(zhǎng)寬高參數(shù)來(lái)進(jìn)行碼垛    即一套參數(shù)對(duì)應(yīng)一種產(chǎn)品   如果同一批產(chǎn)品各種產(chǎn)品都有那就麻煩了
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工控菜鳥
菜鳥一只
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13樓  發(fā)表于: 2018-04-08 14:02
尺寸不一樣怎么識(shí)別啊？用視覺(jué)嗎？
renqiguang
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14樓  發(fā)表于: 2018-04-15 09:20
肯定可以了，這種的碼垛機(jī)見(jiàn)多了。
wyz09
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15樓  發(fā)表于: 2018-04-19 11:02
必須的！只是換產(chǎn)品的時(shí)候有些費(fèi)事！
llyyll
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16樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:33
做一些參數(shù)，讓工人改可以嗎？或者做很多參數(shù)組，調(diào)試了存好，讓工人切換。
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
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17樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:48
可以一試，紙箱尺寸不定，可用伺服電機(jī)做一個(gè)扭力控制抓啟紙箱。
人生沒(méi)有如果只有后果
yilihong
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18樓  發(fā)表于: 2018-04-22 22:48
可以試試
qinchenglim
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19樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:04
應(yīng)該可以做出來(lái)。我們以前做的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其中一部分就跟自動(dòng)碼垛差不多，用的三菱的PLC做的
史長(zhǎng)松
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20樓  發(fā)表于: 2018-04-23 10:05
首先你堆垛怎么把它拿起來(lái)是用真空吸還是用氣缸夾，不一樣尺寸用真空吸不用管，但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸，然后有沒(méi)有共同點(diǎn)，我之前做過(guò)建筑用的標(biāo)磚，多孔，大兩孔大三孔磚的碼垛機(jī)
1447048884
~
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21樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:46
去年做了一個(gè)PLC加伺服做了跟這個(gè)一樣的，兩軸，設(shè)定限制參數(shù)紙箱參數(shù)，然后保存在配方，每一個(gè)新產(chǎn)品新建一遍新的參數(shù)，下次使用調(diào)用配方自動(dòng)碼垛，一個(gè)急停，一個(gè)循環(huán)，加一個(gè)限位控制，一個(gè)光柵，加兩軸原點(diǎn)信號(hào)，在任何地方光柵檢測(cè)到信號(hào)就暫停(比如感應(yīng)到有人進(jìn)去，預(yù)防撞人就暫停)，按復(fù)位就繼續(xù)碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據(jù)限位算高度，按層數(shù)碼垛，這個(gè)不是很合理，但只有這個(gè)條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤吸起來(lái)碼垛，要注意紙箱吸起來(lái)重心往下會(huì)下墜，紙箱會(huì)變形。
路過(guò)的時(shí)候記得、哥在打劫。
tyg
級(jí)別: 家園�？�
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22樓  發(fā)表于: 2018-10-26 22:41
21樓；可否發(fā)你項(xiàng)目資料學(xué)習(xí)一下，最近我們公司也想做這樣的設(shè)備自己用，QQ郵箱253061404.非常感謝！
hhbl312288
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23樓  發(fā)表于: 2018-11-01 10:31
本人有過(guò)成功案例 PLC示教模式，手動(dòng)示教一遍就OK ，不管有多少種路徑都可以。有需要可聯(lián)系18688656309